一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯，本系统具有实时性好、稳定性高、速率快、扩充接点容易、相对成本低廉的特点。

主权项

一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，其特征在于：包括以CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的的总线设备，所述的总线设备包括数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的总线设备分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯。