识别交流同步电动机磁力机械特性参数的设备和方法

摘要

识别交流同步电动机磁力机械特性参数的设备和方法。该方法用于无旋转编码器地识别所述特性参数，尤其是惯性矩J和在转子与定子间的永磁磁通ΨPM，其至少包括如下步骤：-在d磁通轴线方向上馈入恒定电压U1d；-在q横向磁通轴线方向上馈入测试信号电压U1q；-测量q横向磁通轴线方向的测量信号电流I1q；-基于测试信号电压U1q与测量信号电流I1q识别同步电动机磁力机械特性参数；其中，转子能实施带有可预先限定的最大幅度的偏转运动。所述设备涉及用于确定同步电动机磁力机械特性参数的识别装置以及包括识别装置的电动机控制设备，其中，已识别的特性参数可用于确定、优化和监控电动机控制。最后，提出将该识别方法用于控制电气驱动。

主权项

用于无旋转编码器地识别交流同步电动机(09)的磁力机械特性参数(79)、尤其是惯性矩J和在转子(11)与定子(13)之间的永磁磁通ΨPM的方法，至少包括如下步骤：‑通过输入直流电流I1d＝IDC在所述转子(11)的d磁通轴线方向上馈入恒定电压U1d；‑在所述转子(13)的q横向轴线方向上馈入测试信号电压U1q，其中，所述d磁通轴线方向保持直流通电；‑测量所述q横向磁通轴线方向的测量信号电流I1q；‑基于所述测试信号电压U1q和所述测量信号电流I1q识别所述同步电动机(09)的磁力机械特性参数(79)；其中，到所述同步电动机(09)中的测试信号馈入以如下方式进行，即，所述转子(11)能由于所述测试信号馈入而实施带有能预先限定的最大幅度的偏转运动(75)。