基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统；包括监控中心、基站和机器人，基站包括移动通信模块，上位机、无线通信模块I，机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模块、显示模块、安全防护模块、电源管理模块、和无线通信模块II，所述监控中心通过移动通信模块与基站连接，所述基站和机器人通过无线通信模块I和无线通信模块II连接，信息采集模块将采集的信息传送至下位机。基于本实用新型的变电站巡检机器人远程数据采集系统，可以实时准确的完成远程数据采集、便于维护人员分析机器人故障，为机器人安全可靠运行提供远程的技术支持和故障维护。

主权项

一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统，其特征是，包括监控中心、基站和机器人，所述基站包括移动通信模块，上位机，无线通信模块I，所述机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模块、显示模块、安全防护模块、电源管理模块和无线通信模块II，所述监控中心通过移动通信模块与基站连接，所述基站和机器人通过无线通信模块I和无线通信模块II连接，信息采集模块将采集的信息传送至下位机。