Instrumentensystem für einen Endoskopieroboter

摘要

Ein Instrumentensystem (2) für einen, einen Manipulatorarm (42) aufweisenden Endoskopieroboter (40), enthält folgende, nach einem Baukastenprinzip zu einem am Manipulatorarm (42) befestigbaren medizinischen Instrument (46) kombinierbare Komponenten (4): – mindestens einen medizinischen Bearbeitungskopf (6) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem Patienten (32), – mindestens ein Armelement (8), das am Bearbeitungskopf (6) und/oder an anderen Armelementen (8) ankoppelbar ist, – wobei mindestens eines der Armelemente (8) ein Kupplungselement (14) zur Befestigung am Manipulatorarm (42) aufweist, – und wobei mindestens eine Komponente (6) ein vom Endoskopieroboter (40) verstellbares Bewegungselement (17) derart aufweist, dass auch jedes komplettierte Instrument (46) mindestens ein Bewegungselement (17) aufweist.