一种稳定平台测试装置

摘要

一种稳定平台的测试装置，包括测量台架单元和旋转基座单元。测量台架单元采用无磁或弱磁材料制造，可以有效地减少对稳定平台的干扰，从而保证测试结果的准确性；测量台架提供给稳定平台所需的发电机转速，钻铤转速以及负载扭矩，可以模拟井下的工况条件；测量系统可以得到稳定平台的转角、转速，输出轴的转角、转速、输出扭矩以及试验台架的倾角等参数，从而验证稳定平台的性能参数是否准确。旋转基座单元可以实现平台在空间竖直平面内的自由摆动和绕底座中心轴线的自由转动，从而模拟井斜和方位参数的变化；并验证稳定平台是否稳定准确地工作。

主权项

一种稳定平台测试装置，包括台架单元(27)和旋转基座单元(32)，其特征在于：所述的台架单元(27)是无磁材料制成的桁架结构或框架结构，包括第一交流伺服电机(18)、第二交流伺服电机(25)、负载电机(1)、第一旋转编码器(6)、第二旋转编码器(8)和扭矩传感器(4)；稳定平台(33)通过第一抱紧轴(11)、第二抱紧轴(13)与两端的调心滚子轴承(10)和轴承座(9)联接到台架单元(27)上；稳定平台(33)的输入轴(14)通过第二过渡轴(16)与第一交流伺服电机(18)联接；稳定平台的输出轴(12)依次通过第一过渡轴(7)、第一旋转编码器(6)、扭矩传感器(4)和联轴器(3)与负载电机(1)联接；第一交流伺服电机(18)通过第一电机座(17)、第一过渡板(19)与台架单元(27)固连；第二交流伺服电机(25)通过第二电机座(20)固定在台架单元(27)上；负载电机(1)通过负载电机座(2)、第二过渡板(26)与台架单元(27)固连；第一抱紧轴(11)与固定在台架单元(27)上的第二旋转编码器(8)固连；旋转基座单元(32)包括液压摆缸(31)或电动系统，并通过摆动主轴(28)与台架单元(27)相联结，通过旋转主轴(34)与地基连接。