适用于机器人的谐波减速装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，特点是：波发生器组件的工作端上安装有柔轮，柔轮侧边沿分布有衔接端。同时，衔接端上设置有轴承组件，轴承组件通过定位组件连接有钢轮。由此，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。

主权项

适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特征在于：所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置有轴承组件；所述的轴承组件通过定位组件连接有钢轮。