变频器多机拖动系统功率平衡控制方法与试验装置

摘要

本发明涉及多电机拖动系统的功率平衡控制，特别是用于皮带传送系统的变频器多机拖动系统的功率平衡控制方法与试验装置。所述控制方法为设置一台主变频器，与主变频器硬连接的变频器调节转矩与主变频器一致；与主变频器软连接的变频器调节转速与主变频器一致。所述试验装置包括多个电机和变频器，所述试验装置包括电机与电机之间构成的同轴硬刚性拖动部分以及同轴刚性拖动部分与其他电机之间形成的异轴柔性拖动部分；所述电机的输出端连接有转矩转速传感器；所述试验装置的输出端连接有负载。采用上述控制方法能使多电机拖动系统的功率平衡，并通过试验装置来验证。

主权项

一种变频器多机拖动系统功率平衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤，设置一台变频器为主变频器；设置与主变频器驱动电机硬连接电机的从变频器为第一类从变频器，设置与主变频器驱动电机软连接电机的从变频器为第二类从变频器；第一类从变频器跟踪主变频器转矩，第一类从变频器调节与其相连的电机转矩，使其转矩与主变频器设定转矩一致；第二类从变频器跟踪主变频器转速，第二类从变频器调节与其相连的电机转速，使其转速与主变频器设定转速一致。