电子部件安装装置

摘要

本发明涉及一种电子部件安装装置，其利用拍摄得到的图像数据，取得更加高精度的安装对象的电子部件的外部信息。电子部件安装装置具有：拍摄单元，其对配置在部件配置部上的电子部件进行拍摄；位置调节单元，其可动地调节部件配置部和拍摄单元的距离；拍摄控制部，其对它们进行控制，针对电子部件取得部件配置部和拍摄单元之间的距离不同的多个图像数据；测距处理部，其基于各图像数据的同一像素中的对比度的对比，求出该各像素处的从拍摄单元至部件配置部的合焦位置；以及全焦点图像生成部，其根据拍摄区域内的各像素中的合焦位置和各图像数据中的各像素的亮度值，求出拍摄区域的局部范围内的像素的合焦位置处的亮度值，生成局部全焦点图像。

主权项

一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：部件配置部，其配置电子部件；拍摄单元，其对配置在所述部件配置部上的电子部件进行拍摄；位置调节单元，其调节所述部件配置部和所述拍摄单元之间的距离；拍摄控制部，其控制所述位置调节单元以及所述拍摄单元，针对所述电子部件，取得所述部件配置部和所述拍摄单元之间的距离不同的多个图像数据；测距处理部，其对于所述多个图像数据中的位于拍摄范围内的多个像素，分别基于所述多个图像数据的同一像素的对比度的对比，求出该各像素的从所述拍摄单元至所述部件配置部的合焦位置；以及局部全焦点图像生成部，其根据所述拍摄单元的拍摄区域内的所述各像素的合焦位置、和所述多个图像数据中的所述各像素的亮度值，求出所述拍摄区域的局部范围内的像素的合焦位置处的亮度值，生成由该合焦位置处的亮度值构成的局部全焦点图像。