| 摘要 |
1. Способ получения виртуального вида сверху для пространства, окружающего транспортное средство, заключающийся в том, что изображения, получаемые с камер, установленных по периметру транспортного средства, преобразуют в виртуальный вид сверху путем применения перспективного преобразования, осуществляющего отображение из плоскости изображения в плоскость земли, отличающийся тем, что дополнительно применяют к верхней части изображения, полученного после применения перспективного преобразования соответствующей области пространства, удаленной от транспортного средства, сжимающее отображение, позволяющее уменьшить размеры результирующего изображения и уменьшить искажения, наводимые применением перспективного преобразования, при этом сжимающее отображение определяют как функцию F(y), удовлетворяющую следующим условиям: ! - коэффициент сжатия функции F(y) должен непрерывно увеличиваться вместе с увеличением аргумента функции при допустимых значениях аргумента от y0≠∞ до y1≠∞, y0<y1; ! - F(y0)=y0; ! - F(y1)=Y, Y>y0. ! 2. Транспортная видеосистема кругового обзора окружающего пространства, состоящая из камер, установленных по периметру автомобиля, блока обработки изображений и монитора, отображающего виртуальный вид сверху для окружающего транспортное средство пространства, полученного способом по п.1. ! 3. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор расположен на приборной панели транспортного средства. ! 4. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что установлены по меньшей мере 4 камеры типа "рыбий глаз". ! 5. Транспортная видеосистема по п.2, отличающаяся тем, что монитор отображает изобра |
