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Método para la compensación adaptativa de la deriva térmica de un sensor, diseñado para medir el par de torsión de un árbol o un tren de transmisión o la fuerza en un equipo mecánico, durante el funcionamiento, que comprende las etapas de: - medir de forma recurrente la señal del sensor y determinar una temperatura asociada, - calcular un valor de desviación en función de la temperatura basándose en datos medidos y almacenados, - compensar el valor de la señal medida usando dicho valor de desviación calculado, caracterizado por, - detectar cuándo no está cargado el sensor o prácticamente no cargado y si es así almacenar el valor de la señal del sensor y el valor de la temperatura asociada en una memoria y actualizar un modelo de desviación del sensor.
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