Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems und aktives Lenksystem

摘要

Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems eines Kraftwagens, bei welchem Vorderräder des Kraftwagens mit dem aktiven Lenksystem durch ein Betätigen einer Lenkeinheit um einen dem Betätigen der Lenkeinheit entsprechenden Soll-Lenkwinkel (δSOLL) und zusätzlich um einen durch das Eigenlenkverhalten des Kraftwagens bewirkten Eigenlenkwinkel gelenkt werden, und durch Überlagerung eines zusätzlichen Motorstellwinkels (δADS) der Eigenlenkwinkel mittels des aktiven Lenksystems fahrsituationsabhängig zumindest teilweise kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompensieren des Eigenlenkwinkels ausschließlich bei einer beschleunigten Kurvenfahrt vorgenommen wird.