基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统及控制方法

摘要

一种基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统及控制方法，属于航空航天导航、制导与控制技术领域。该系统包括处理单元、模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元，各个功能单元通过FlexRay总线相连接，每个功能单元作为一个FlexRay总线通信节点，通过FlexRay总线与其他功能单元进行数据通信交互，所述的FlexRay总线通信节点，即每个功能单元由主机处理器、总线控制器和总线收发器组成。本发明用FlexRay总线替代现有CAN总线，使通信效率提高大大提高，实现飞行控制计算机各个功能单元之间实时、可靠的数据通信，解决了使用CAN总线时速率不够、带宽受限等问题。

主权项

一种基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于包括中央处理单元、模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元，各个功能单元通过FlexRay总线相连接，每个功能单元作为一个FlexRay总线通信节点，通过FlexRay总线与其他功能单元进行数据通信交互，协同工作实现飞行控制功能；其中，中央处理单元进行整个飞行控制系统的控制律解算、实现外围设备的管理；模拟量接口单元、开关量接口单元和串行量接口单元为分布式飞行控制计算机的数据采集及输出部分，三个功能单元负责接收传感器数据及采集外围设备的状态并上传给中央处理单元，同时也输出由中央处理单元控制律解算结果及逻辑管理数据。