轮式足球机器人的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种轮式足球机器人的驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，它还包括设置在底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，第一小齿轮带动第二齿轮和第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。采用四轮驱动，能够提供足够的驱动力，在减速制动过程中，四轮驱动可以提供较好的制动摩擦力，避免了“刹不住车”的情况，同时在对抗过程中，不论是正向对抗还是受到侧向撞击，都能够占据一定优势。

主权项

一种轮式足球机器人的驱动装置，包括底板、第三齿轮、第一齿轮、长轴、第四齿轮和第二齿轮，其特征在于，它还包括设置在所述底板上的第一电机和第二电机，分别与第一电机和第二电机对应连接第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮分别与第二齿轮、第一齿轮相啮合后连接成一整体，所述第一小齿轮带动第二齿轮和所述第一齿轮运动，第二小齿轮分别与第四齿轮、第三齿轮相啮合，所述第二小齿轮带动第四齿轮和所述第三齿轮运动。