发明名称 |
一种气动机械手爪 |
摘要 |
本发明公开了一种气动机械手爪,包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里,电机输出轴与固定架用螺纹连接,气缸用紧固螺钉固定在固定架上,气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接,气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接,手指安装在护板上,心轴过盈配合安装在护板上,手指上安装有滚柱,用铆钉铆合,手指的后部有半圆弧形的轮齿,与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动,通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转,从而使手爪开合;该气动手爪具有结构简单,控制可靠,运动性能好,使用方便等优点。 |
申请公布号 |
CN102357892A |
申请公布日期 |
2012.02.22 |
申请号 |
CN201110291869.2 |
申请日期 |
2011.09.30 |
申请人 |
姜晓利 |
发明人 |
姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
邓建国 |
主权项 |
一种气动机械手爪,其特征是:包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉;电机用螺钉安装在电机罩里,电机输出轴与固定架用螺纹连接,气缸用紧固螺钉固定在固定架上,气缸上安装有气门,气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接,气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接,手指安装在护板上,心轴过盈配合安装在护板上,手指上安装有滚柱,用铆钉铆合,手指的后部有半圆弧形的轮齿,与齿条的轮齿相啮合。 |
地址 |
250000 山东省济南市天桥区胜利庄路17号 |