飞剪定位及剪切控制的装置

摘要

本实用新型公开了一种飞剪定位及剪切控制的装置，为解决现有技术中成本高、信号不稳定等问题而发明。本实用新型通过在传动装置自带的可编程块中自定义设置速度给定模块、位置给定模块及功能切换模块，并在飞剪离切角位置设置接近开关，功能切换模块通过接收外部系统的剪切指令和接近开关发出的信号完成在速度给定模块和位置给定模块之间的切换控制，在传动装置内部控制完成飞剪定位和剪切的准确控制。上述的方法及结构，大大减少了控制硬件，受外界信号干扰程度小，节约成本，操控简单，对操作者的要求较低。

主权项

一种飞剪定位及剪切控制的装置，包括飞剪电机、自带可编程块的传动装置及设置在飞剪离切角处的与传动装置连接接近开关，所述飞剪电机设置有编码器，所述传动装置连接外部辅助系统通过PROFIBUS‑DP与所述传动装置完成数据交换，可编程块包括：速度给定模块，用于剪切状态即剪刃从起始角转动至离切角过程中飞剪电机速度的控制，使剪刃在入切角至离切角范围转动时剪刃水平方向分量线速度与轧件速度保持一致；位置给定模块，用于定位状态即剪刃从离切角转动至起始角过程中飞剪电机速度的控制，使剪刃在起始角位置时速度为零；功能切换模块，用于在接收到外部辅助系统的通过PROFIBUS‑DP传输的剪切指令和接近开关的信号时完成在速度给定模块和位置给定模块之间的功能切换。