| 摘要 |
1. Шагающее внедорожное транспортное средство, содержащее корпус, подвижно соединенный с параллельно установленными центральной и двумя боковыми опорными лыжами, подошвы которых выполнены с прямолинейным скосом, а палубы хвостовых частей опорных лыж оснащены прямолинейными направляющими, на которые через задние катки оперт корпус, при этом в носовой части опорных лыж расположены передние овальные направляющие, в которые помещены передние катки корпуса, оснащенные приводом перемещения, смонтированным на поворотной, в шарнирах корпуса, раме, на другом конце которой шарнирно подвешены передние звенья с нажимным роликом, контактирующим по дорожкам контакта с передним и задним упорами, закрепленными на центральной опорной лыже, отличающееся тем, что на каждом из передних звеньев закреплен опорный ролик, ось которого смещена вниз относительно оси нажимного ролика, на дорожках контакта переднего и заднего упоров установлены профильные кулачки, при этом центральная лыжа в плане выполнена в виде двух равнобедренных трапеций, сопряженных друг с другом большими основаниями, в точке пересечения линии сопряжения оснований трапеций с продольной осью лыжи смонтирован шарнир ее поворота в горизонтальной плоскости, кроме того, на прямолинейном скосе боковых опорных лыж жестко закреплены продольные ребра, а носовые части боковых опорных лыж шарнирно соединены между собой поворотным от силового привода грунтозацепом, выполненным в виде балки "П"-образной формы.2. Шагающее транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что расстояние между задним и передним упорами равно сумме длины прямолинейного участка передней � |
