自动送进的锻件数控成形方法

摘要

本发明提供一种自动送进的锻件数控成形方法，其特征在于采用如下步骤：首先测定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，步骤为：输入电机角速度ωc，待电机角速度值等于ωc值时，实施打击，根据吨位计显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；其次控制部件经控制器控制机器手把工件放在螺旋压力机的模具之间，实施锻压件的数控成形，具体步骤为：①输入运行数据V、A、H₀、H、B₀、B、σ_s、C、μ、J，并根据公式计算应力系数；②控制机器手把工件按B₀送进；③控制部件根据公式计算所需的电机转速ω，进而控制电机动作，当检测到电机转速值等于ω时，控制电机以ω转速转动，滑块下行实施打击。采用本方法加工锻件，锻件精度高、节能高效，自动化程度高。

主权项

1.一种自动送进的锻件数控成形方法，其特征在于采用如下步骤：首先测定螺旋压力机和模具综合刚度的数值，具体步骤为：①将吨位计(15)安装在螺旋压力机的机身(18)上，把模具安装到螺旋压力机上；②输入电机角速度ωc和螺旋压力机转动惯量J；③控制电机(4)动作，待检测到电机角速度值等于输入的电机角速度ωc时，控制部件控制电机(4)匀速，实施打击；④根据吨位计(15)显示的压力值F，按公式计算螺旋压力机和模具的综合刚度值C；其次控制部件经控制器(23)控制机器手(22)把工件(21)放在螺旋压力机的模具之间，实施锻压件的数控成形，具体步骤为：①输入运行数据V、A、H₀、H、B₀、B、σ_s、C、μ、J，并根据公式计算应力系数；②机器手(22)的初始位置为垂直方向在下模(16)之上、送进方向为机器手(22)夹持的工件(21)端面与下模(16)端面的共面位置，控制机器手(22)把工件(21)按B₀送进；③控制部件根据公式${\omega }^2=\frac{2}{J}\left\{{\sigma }_{s}V\right[\ln \frac{H_0}{H}+\frac{1}{8}(\frac{B}{H}-\frac{B_0}{H_0})]+\frac{A^2}{2C}{{\sigma }_s}^2{K_{\sigma }}^2\}$计算所需的电机转速ω，进而控制电机(4)动作，当检测到电机转速值等于所需的电机转速ω时，控制电机(4)以ω转速转动，滑块(13)下行，然后滑块(13)实施打击；④打击结束后，电机(4)反转，滑块(13)回程，达到上止点时，控制部件控制电机(4)减速、制动器(2)制动，完成一个工作循环；上述式中：ωc为电机角速度，推荐取值3π，V为工件(21)变形部分的体积，A为工件(21)变形部分的垂直于受力方向的截面积，σ_s为工件(21)的屈服极限，H₀为工件(21)高度，B₀为机器手(22)长度方向的送进量，H为工件(21)变形后的高度，B为工件(21)变形后的长度，μ为摩擦因数。