转动行程超过360度的限位装置

摘要

一种转动行程超过360度的限位装置，包括环状的固定座和转轴，转轴穿过固定座中部孔，固定座同一面上沿圆周安装有顺限位行程开关、逆限位行程开关和区域开关，顺限位行程开关和逆限位行程开关为开口朝向转轴的“U”形结构，转轴上安装有行程开关挡片，转轴旋转时，行程开关挡片横穿过顺限位行程开关、逆限位行程开关的“U”形开口，转轴上还安装有一个随动盘，随动盘上设置一个拨杆，该拨杆带动安装在固定座上的区域开关挡片旋入或旋出区域开关的“U”形开口。转轴向某个方向转动，遇到硬件限位时停止动作，然后朝相反方向转动，该装置在伺服系统中使用，硬件限位可靠，还具有结构简单、体积小，能够在一些有体积限制的伺服系统上使用。

主权项

一种转动行程超过360度的限位装置,其特征在于，包括环状的固定座（7）和转轴（8），所述转轴（8）穿过所述固定座（7）中部孔，在所述固定座（7）同一面上沿圆周安装顺限位行程开关（3）、逆限位行程开关（5）和区域开关（1），所述顺限位行程开关（3）和逆限位行程开关（5）为开口朝向所述转轴（8）的“U”形结构，所述转轴（8）上安装有行程开关挡片（6），转轴（8）旋转时，行程开关挡片（6）横穿过所述顺限位行程开关（3）、逆限位行程开关（5）的“U”形开口，在转轴（8）上还安装有一个随动盘（10），该随动盘（10）上设置一个拨杆（9），该拨杆（9）带动安装在所述固定座（7）上的区域开关挡片（2）旋入或旋出所述区域开关（1）的“U”形开口。