艾灸机器人

摘要

本实用新型是一种艾灸机器人，包括一个座体与数个机械臂，每个该机械臂一端连接在该座体上，另一端设有一个艾灸枪，其特征在于：该机械臂具有数个依序相连的连接臂，该座体与连接臂之间、该艾灸枪与连接臂之间、以及任意两个相邻的连接臂之间，分别用一个波珠定位自由关节予以连接。使用本实用新型，可以将艾灸枪的枪头依照任意预想的位置和方向定位住，使用起来非常方便。在给治疗对象作艾灸治疗的时候，该艾灸机器人能够完全模仿人体手臂的所有姿势，将艾条依照医护人员所认为最合理的角度和方位握持，以获得最佳的治疗效果。

主权项

一种艾灸机器人，包括一个座体与数个机械臂，每个该机械臂一端连接在该座体上，另一端设有一个艾灸枪，其特征在于：该机械臂具有数个依序相连的连接臂，该座体与连接臂之间、该艾灸枪与连接臂之间、以及任意两个相邻的连接臂之间，分别用一个波珠定位自由关节予以连接。