物品取放装置

摘要

一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上，吸盘座安装在第一连杆上。本发明通过驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动，变换第一连杆及吸盘的位置及角度，使吸盘在取物品位置和放物品位置之间切换，实现物品的取放，结构简单，动作简洁，取放物品速度较快，工作效率高，可广泛应用于包装机械和印刷机械等机械。

主权项

一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上，吸盘座安装在第一连杆上。