电动解驱行走装置

摘要

本发明公开了一种电动解驱行走装置，在电机出现故障时，能解除驱动电机与驱动轮联接的一种行走装置。其特征是，在驱动电机后端固定的螺孔板上有螺孔，解驱轴拧入螺孔中，解驱电机的正反转可使驱动减速机、驱动电机和齿轴前后移动，当在驱动电机有故障时，齿盘与齿轴就脱离啮合关系。在导向长条孔中有固定在驱动减速机上四个滑动限位柱，在护筒前后对称装有前驱动轮和后从动轮。

主权项

一种电动解驱行走装置，其特征在于：把带有螺孔的螺孔板通过螺孔板支架固定在驱动电机后端，驱动电机与驱动减速机联在一起后，由导向孔放入滑动导套筒中，通过导向长条孔将一边两个滑动限位柱对称固定在驱动减速机上，再将滑动导套筒固定在护筒前端内，齿轴通过前密封盖由主驱动轴固定在驱动电机轴上，把前密封盖固定在护筒上，将驱动轴通过一侧支架穿入支架里面后，在驱动轴上套上齿盘和两个轴卡然后从另一个支架穿出，使齿盘与齿轴良好啮合后将齿盘固定在驱动轴上，再将两个轴卡固定在驱动轴上，把两个前驱动轮固定在驱动轴端部，将装有解驱电机的解驱减速机固定在固定套筒中，把螺纹轴固定在解驱轴上后，通过旋转解驱轴将螺纹轴拧入螺孔中，把固定套筒固定在护筒内部，再把驱动电机电缆和解驱电机电缆通过后密封盖引至电源，把从动轴固定在后密封盖的从动轴支架上，把两个从动轮装在从动轴两端并能转动，将后密封盖固定在护筒上。