液压-机械传动的工程机械及其换挡控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制方法，包括如下步骤：首先发出换挡命令；其次将变速箱中连接于驱动马达的驱动盘和与当前档位对应的第一从动盘脱开；然后计算目标挡位对应的第二从动盘的转速n1；最后调节所述驱动马达的输出转速使其向第二从动盘的转速n1靠近，当驱动盘的转速n0与第二从动盘的转速n1的差值的绝对值小于预定值时，将所述驱动盘和所述第二从动盘完全啮合，完成换挡操作。这样减少了换挡冲击，增强了换挡过程的平稳性和换挡品质，增强了驱动盘和从动盘的使用寿命。本发明还公开了与上述换挡控制方法对应的换挡控制系统，及包括该换挡系统的液压-机械传动的工程机械，有相应效果。

主权项

一种用于液压‑机械传动的工程机械的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)发出换挡命令；2)将变速箱中连接于驱动马达的驱动盘和与当前档位对应的第一从动盘脱开；3)获取与目标挡位对应的第二从动盘的转速n1；4)调节所述驱动马达的输出转速，使其向第二从动盘的转速n1靠近；5)判断所述驱动盘的当前转速n0与所述第二从动盘的转速n1的差值的绝对值是否小于预定值，若是，将所述驱动盘和所述第二从动盘完全啮合，完成换挡操作；若不是则继续执行步骤4)。