发明名称 一种电动剪枝机
摘要 本发明提供了一种用于修剪树枝的电动剪枝机,它包括:操作手把、连接杆、支撑杆和主要工作机构,其中连接杆为中空的管状结构,其内壁具有多个凹槽,支撑杆的一端具有与凹槽相匹配的连接头,将连接头插入凹槽以固定连接连接杆与支撑杆,在连接杆和支撑杆之间还可以插入其它的连接杆。该主要工作机构包括第一电机、第二电机、固定机械爪、活动机械爪、主动轮、从动轮和圆锯,第一电机用来驱动主动轮,第二电机用来控制活动机械爪的闭合和打开。采用本发明的电动剪枝机,可以根据树枝高度来调节主要工作机构的工作高度,省时省力。此外,主要工作机构在操作时沿水平方向左右摆动,可更好地贴合树枝,提高了工作效率。
申请公布号 CN102334421A 申请公布日期 2012.02.01
申请号 CN201010228336.5 申请日期 2010.07.16
申请人 常州远量机器人技术有限公司 发明人 张武;山磊;王旭云
分类号 A01G3/08(2006.01)I 主分类号 A01G3/08(2006.01)I
代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 邓琪
主权项 一种电动剪枝机,包括一操作手把、一连接杆、一支撑杆和一主要工作机构,其特征在于,所述连接杆为中空的管状结构,该管状结构的内壁具有多个凹槽,所述连接杆的一端与所述操作手把固定连接,所述支撑杆的一端具有与所述凹槽相匹配的连接头,并且所述支撑杆通过将连接头插入凹槽以固定连接于所述连接杆的另一端,其中所述连接杆和所述支撑杆之间还可以插入其它的连接杆,所述主要工作机构包括第一电机、第二电机、固定机械爪、活动机械爪、主动轮、从动轮和圆锯,所述主动轮、从动轮和活动机械爪都位于固定机械爪的内部,所述第一电机安装于固定机械爪的一侧以驱动主动轮,所述第二电机安装于固定机械爪的另一侧以控制活动机械爪的闭合和打开,圆锯安装于从动轮,所述电动剪枝机还包括第一线性制动器和第二线性制动器,其中第一线性制动器位于所述连接杆的一端,所述第二线性制动器固定安装于所述支撑杆和所述主要工作机构之间。
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