一种双级行星齿轮减速机

摘要

本实用新型提供一种双级行星齿轮减速机，采用双级行星齿轮机构，行星架由分体式改成整体式，输出齿轮采用鼓形齿轮，具有结构紧凑、传动比大、运转平稳、寿命延长的特点，解决适用于震动和摆动量大的问题。

主权项

一种双级行星齿轮减速机，其特征在于：包括一级行星齿轮（1）、一级齿轴（2）、钢球（3）、一级齿圈（4）、一级行星架（5）、一级压板（6）、二级齿轴（7）、二级齿圈(8)、二级行星齿轮(9)、二级行星架(10)、二级压板(11)、输出轴承(12)、支撑轴承(13)、上箱体(14)、下箱体(15)、密封件(16)、孔卡簧(17)、输出轴(18)、输出齿轮(19)、输入轴承（20）、轴卡簧（21）、丝堵（22）、挂架（23）；上箱体（14）与下箱体（15）以螺栓组合成箱体，一级齿轴（2）以输入轴承（20）与上箱体(14)成活动连接，且以钢球(3)与二级齿轴(7)对顶；一级行星齿轮(1)通过滚动轴承与一级行星架(5)的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以一级压板(6)及螺栓与其轴颈紧固；一级行星齿轮(1)与一级齿轴(2)和一级齿圈(4)同时啮合，将动力传递给以花键包括轴卡簧与二级齿轴(7)固定连接的一级行星架(5)；类同地，二级行星齿轮(9)通过滚动轴承与二级行星架(10)的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以二级压板(11)及螺栓与其轴颈紧固；二级行星齿轮(9)与二级齿轴(7)和二级齿圈(8)同时啮合，二级齿轴(7)将动力传递给二级行星架(10)；二级行星架(10)通过与以花键及圆弧面轴卡簧(21)和输出轴(18)固定连接的输出齿轮(19)相啮合，将动力传递给输出轴(18)；输出轴(18)以输出轴承(12)和孔卡簧(17)与下箱体(15)活动连接，以其上端圆弧面与二级行星架(10)的下端圆弧面对顶，再通过二级行星架(10)与二级齿轴(7)之间的轴承对接，使一级齿轴（2）、二级齿轴（7）以及二级齿轴（7）形成限位式同轴结构；在输出轴（18）与下箱体（15）之间安装有轴封件，在下箱体（15）的中上部安装有丝堵（22），下箱体（15）的挂架（23）在其一侧。