发明名称 |
一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统,包括机械装置和控制装置,所述机械装置包括底座、机械手臂和夹头,其特征在于,所述机械手臂和夹头连接控制装置,所述控制装置内设置有记录单元、执行单元、检测单元和处理单元,所述机械手本体上还设置有气动装置。本实用新型实现了去毛刺完全自动化,去毛刺效率高、效果好,防止遗漏工序和去毛刺质量不稳定状况的发生,且节省了劳动力,大大提高了企业的生产效率。 |
申请公布号 |
CN202129796U |
申请公布日期 |
2012.02.01 |
申请号 |
CN201020672314.3 |
申请日期 |
2010.12.21 |
申请人 |
山东新安凯动力科技有限公司 |
发明人 |
孟庆章;夏从霞;魏晓静;朱安定 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
张建成 |
主权项 |
一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统,包括机械装置和控制装置,所述机械装置包括底座、机械手臂和夹头,其特征在于,所述机械手臂和夹头连接控制装置,所述控制装置内设置有记录单元、执行单元、检测单元和处理单元,所述机械手臂上还设置有气动装置。 |
地址 |
256217 山东省滨州市邹平县青阳开发区 |