动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法

摘要

本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv??FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。

主权项

动中通单脉冲角度跟踪系统，包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，雷达装置包括天线、收发双工器和射频放大器，伺服控制单元连接、控制天线；回波处理装置包括模数转换器、数模转换器、波形产生器、匹配滤波器、带通滤波器、下变频器、单脉冲处理器和数字信号处理器；波形发生器产生的脉冲一路接入模数转换器转换为模拟信号，接入上变频器后作为发射信号经射频放大器和收发双工器，送入天线发送；其特征在于：所述回波处理装置还配置分数阶傅里叶变换滤波器、逆分数阶傅里叶变换滤波器和经验模态分解滤波器，雷达装置的收发双工器从天线接收的回波信号送入模数转换器模数转换控制器连接模数转换器，控制其中频采样时序、提供中频采样时钟；中频采样所得回波信号接入下变频器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入经验模态分解滤波器、分数阶傅里叶变换滤波器，再进入匹配滤波器，匹配滤波器的处理后的信号经逆分数阶傅里叶变换滤波器送入单脉冲处理器，进行方位误差、俯仰误差、距离误差计算；单脉冲处理器的输出接入数字信号处理器，数字信号处理器读取数据，计算目标方位、俯仰和距离，产生的方位信号与俯仰信号接入伺服控制单元；所得距离信息反馈到分数阶傅里叶变换滤波器和单脉冲处理器；波形发生器产生的脉冲第二路送入匹配滤波器，第三路接入分数阶傅里叶变换滤波器。