混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向控制方法

摘要

本发明提供了一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向控制方法。换向控制方法包括实时采集油缸的工况参数，并根据工况参数确定当前工况，以根据当前工况确定相应的油缸的换向位置；实时检测油缸的活塞位置，当油缸的活塞位置到达其换向位置时，控制油缸换向。本发明中的混凝土泵送设备的泵送油缸的换向控制方法可根据其检测到的工况参数确定其实际工况，从而确定与该实际工况相应的油缸换向位置，从而根据实际工况控制油缸的换向，因而能确保混凝土泵在任意工况下油缸行程达到最优，泵送效率最高。

主权项

一种混凝土泵送设备的泵送油缸的换向控制方法，其特征在于，实时采集所述油缸的工况参数，并根据所述工况参数确定当前工况，以根据所述当前工况确定相应的所述油缸的换向位置；实时检测所述油缸的活塞位置，当所述油缸的活塞位置到达其换向位置时，控制所述油缸换向。