一种机械式电动挖掘机构

摘要

一种机械式电动挖掘机构，包括动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗反转机构和机架。所述动臂抬升机构包括动臂与抬升机构，动臂一端与机架铰接，另一端与斗杆铰接，抬升机构一端与动臂铰接，另一端与机架铰接。所述斗杆摆动机构包括斗杆与摆动机构，斗杆铰接在动臂上，一端铰接摆动机构，另一端与铲斗铰接；摆动机构铰接于斗杆与机架之间，并与动臂铰接。所述铲斗反转机构铰接于铲斗和机架之间，并与斗杆摆动机构铰接。本发明能有效解决液压式挖掘机结构复杂、漏油及工作场合受制约等因素，因三个伺服电动机全部安装在机架上，降低手臂重量，改善各杆受力，且能灵活完成各种复杂动作。不仅满足一般场合，还可用于高原缺氧、地下矿井等特殊场所。

主权项

一种机械式电驱动挖掘机构，包括动臂抬升机构，斗杆摆动机构，铲斗反转机构和机架，其特征在于：所述动臂抬升机构由第一主动杆、第一连杆、动臂和机架组成，第一主动杆一端通过第一铰孔与机架铰接，另一端通过第二铰孔与第一连杆铰接，第一连杆另一端通过第三铰孔与动臂铰接，动臂一端通过第四铰孔与机架铰接，另一端通过第五铰孔与斗杆铰接，所述斗杆摆动机构由第二主动杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和斗杆组成，第二主动杆一端通过第六铰孔与机架铰接，另一端通过第七铰孔与第二连杆铰接，第二连杆另一端通过第八铰孔与第三连杆和第六连杆铰接，第三连杆另一端通过第四铰孔与机架铰接，第六连杆另一端通过第九铰孔与第四连杆、第五连杆铰接，第四连杆另一端通过第三铰孔与动臂铰接，第五连杆另一端通过第十铰孔与斗杆铰接，斗杆另一端通过第十一铰孔与铲斗铰接，所述铲斗反转机构由第三主动杆，第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆、第十三连杆、第十四连杆、第十五连杆和铲斗组成，第三主动杆通过第十二铰孔与机架铰接，另一端通过第十三铰孔与第十四连杆铰接，第十四连杆另一端通过第十四铰孔与第十三连杆和第十五连杆铰接，第十五连杆另一端通过第八铰孔与第六连杆铰接，第十三连杆另一端通过第十五铰孔与第十一连杆和第十二连杆铰接，第十二连杆另一端通过第九铰孔与第五连杆铰接，第十一连杆另一端通过第十六铰孔与第十连杆和第九连杆铰接，第十连杆另一端通过第十铰孔与斗杆铰接，第九连杆另一端通过第十七铰孔与第七连杆和第八连杆铰接，第七连杆另一端通过第十八铰孔与斗杆铰接，第八连杆另一端通过第十九铰孔与铲斗铰接。