具有径向活塞的液压马达及通过缸的控制

摘要

一种具有径向活塞的液压马达(10)，该液压马达具有缸体(12)、两个主通道(26，28)、流体分配器(30)、每个缸配备一个的分配阀(32)以及用于控制这些分配阀(32)的控制系统(34)。该马达具有至少两个单元马达并且能够在不同工况下运行，其中在各个缸的每个单元马达中，每个缸在上升斜面上连接到第一主通道，第一单元马达在第一工况中作为马达并且在第二工况中为非活动或反向操作，控制系统在这两个工况中以同样的方式操控液压马达的其余部分。液压回路包括所述马达。本发明还涉及一种用于这种马达的控制方法。

主权项

一种液压马达(10)，其具有多个径向活塞，并包括：缸体(12)，所述缸体中的每个缸(14)具有一腔室(16)，活塞(18)被安装在所述腔室内以进行滑动；凸轮(20)，每个所述活塞能够对所述凸轮施加压力以便产生转矩，所述凸轮(20)具有至少两个瓣(36)，每个瓣具有一上升斜面(36’)和一下降斜面(36″)，所述缸体安装为相对于所述凸轮(20)旋转；至少两个主管道(26，28)，所述马达能够经由所述至少两个主管道接纳或发送流体；流体分配器(30)，用于将流体从所述主管道分配到所述缸，所述分配器针对每个缸而包括一分配阀(32，132)，所述分配阀适于将所述缸的腔室连接到所述主管道中的一个或另一个，以便使流体能够进入或离开所述腔室；以及控制系统，用于控制所述分配阀(32，132)，所述控制系统包括用于感测所述凸轮(34)相对于所述缸体的角位置的角位置传感器；所述马达的特征在于：a)所述马达包括至少两个初级马达；b)所述控制系统适于按所述马达具有多个工况的方式操作所述分配阀，在所述工况中，在每个初级马达中，使每个所述缸在所述上升斜面上与第一主管道连通而在所述下降斜面上与第二主管道连通，所述第二主管道与所述第一主管道不同或相同，基于由所述角位置传感器提供的信息，这些连通的任何改变均在所述缸经过基本上面向顶部死点或底部死点时发生；以及c)当所述马达处于所述工况的第一工况时，第一初级马达驱动，并且当所述马达处于所述工况的第二工况时，所述第一初级马达为非活动或反向操作，所述控制系统在所述第一工况和第二工况中以同样的方式操作所述液压马达的其余部分。