摘要 |
<p>Verfahren zum Betrieb eines Spurhalteassistenzsystems für mehrspuriges Abbiegen in einem Kraftfahrzeug, umfassend folgende Schritte:–Ermittlung von die zwei oder mehr Abbiegespuren für wenigstens eine Richtung beschreibenden Umgebungsdaten aus Messdaten wenigstens eines Umgebungssensors,–unter Berücksichtigung der Umgebungsdaten Ermittlung eines die befahrene Fahrspur im Abbiegebereich beschreibenden virtuellen Fahrspurverlaufs,–Verwendung des virtuellen Fahrspurverlaufs zur Information und/oder Assistenz eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, wobei der virtuelle Fahrspurverlauf in Form virtueller Fahrspurmarkierungen auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt wird.</p> |