自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法

摘要

本发明公开了一种自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法，交互笔根据人的书写运动模型，用笔体中各传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息和加速度信息，输出电压信号经低通滤波和模数转换后送往微处理器I进行书写运动特征量的解算和书写意图的识别，映射成为书写的笔迹信息；微处理器I输出的信号通过数据无线通讯模块I发送；计算机主机接收端接收数据无线通讯模块I发送的信号后通过微处理器II处理，由USB接口传送给计算机主机。本发明不需要手写板，可独立工作，具有更符合人的书写操作惯，便携性、通用性好的优点。

主权项

自动录入书写内容的自然交互笔，包括笔体和计算机主机接收端，其特征在于：笔体中包括转动传感器件、加速度传感器件、温度传感器、滤波模块、模数转换模块、微处理器I和数据无线通讯模块I；转动传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息，加速度传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动的加速度信息，两种传感器输出电压信号经滤波模块低通滤波后，送往模数转换模块进行模数转换，转换得到的数字信号送往微处理器I；温度传感器测量当时环境温度后输出信号至模数转换模块进行模数转换，转换后的数字信号送往微处理器I，用于对转动传感器件和加速度传感器件输出信号进行温漂补偿；微处理器I输出的信号通过数据无线通讯模块I发送；所述的计算机主机接收端包括微处理器II、无线通信模块II和USB接口；数据无线通讯模块II和数据无线通讯模块I构成一对双工无线通讯电路，接收数据无线通讯模块I发送的信号后通过微处理器II处理，由USB接口传送给计算机主机。