一体化式变速直线运动机构

摘要

本发明公布了一种一体化式变速直线运动机构。所述的机座、步进电机线圈绕组、转子、轴承、空心轴组步进电机，由于步进电机可以任意控制转子的转速，而转子又与空心轴连接固定在一起，空心轴通过轴承安装在机座上面，所以，空心轴具有与转子相同的转速，使丝杆无法转动，所以当空心轴转动的时候，丝杠就沿着其轴线移动。本发明结构简单、占用空间体积较小，同时，可以对直线运动的速度与方向进行任意控制，自动化程度较高，不但具有成本较低的特点，尤其适宜于在自动程度较高的机械系统中使用。

主权项

一体化式变速直线运动机构，该一体化式变速直线运动机构包括机座（1）、步进电机线圈绕组（2）、转子（3）、轴承（4）、空心轴（5）、丝杠（6）、止转板（7）、止转舌（8）、滑槽（9），所述的机座（1）、步进电机线圈绕组（2）、转子（3）、轴承（4）、空心轴（5）组成变频电机，其特征在于：所述的空心轴（5）处于机座内部的外圆上安装固定转子（3），空心轴（5）通过轴承（4）安装在机座（1）上面，丝杠（6）经过其上的外螺纹旋入空心轴（5）的内螺纹中，所述丝杠（6）的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽（9），止动板（7）的中间与丝杠截面形状相对应，止转舌（9）卡合于丝杠的滑槽中（9）。