用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具

摘要

本发明属于仿生学领域，具体涉及一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具。模具包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件、下端盖。所述上端盖中部空心部位为凹槽，所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面、切片部件曲面和切片部件后端曲面，所述下端盖空心曲面由下端盖前端曲面、下端盖曲面和下端盖后端曲面依次连接组成一体，所述上端盖的第一螺纹孔与下端盖的第三螺纹孔相对应；位于上端盖内的凹槽与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔，圆锥孔一端通向凹槽和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔，排气孔一端通向凹槽和空心曲面，另一侧自上而下开有表面凹槽。本发明结构简单、易于加工，实现小批量制作，能够满足不同应用场合下爬壁机器人的足垫制作需要。

主权项

一种用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具，包括上端盖、中间层的仿纤维斜片部件和下端盖，其特征在于：所述上端盖中部空心，空心部位为凹槽(4)，凹槽(4)底部设有调幅螺纹孔(3)，上端盖四周设有第一螺纹孔(2)；所述中间层仿纤维斜片部件的顶部设有切片部件前端曲面(7)、切片部件中央曲面(8)和切片部件后端曲面(9)，切片部件前端曲面(7)、切片部件中央曲面(8)、切片部件后端曲面(9)与底面所成的角度分别为：45°、35°、25°；中间层仿纤维斜片部件底部设有第二螺纹孔(10)；所述下端盖中部空心，空心部位呈曲面，空心曲面由下端盖前端曲面(12)、下端盖中央曲面(13)和下端盖后端曲面(14)依次连接组成一体，下端盖四周设有第三螺纹孔(11)；所述上端盖的第一螺纹孔(2)与下端盖的第三螺纹孔(11)相对应，使上端盖与下端盖连接；位于上端盖内的凹槽(4)与位于下端盖内的空心曲面相对应；所述上端盖与下端盖连接处一侧设有圆锥孔(1)，圆锥孔(1)一端通向凹槽(4)和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧设有排气孔(5)，排气孔(5)一端通向凹槽(4)和空心曲面，上端盖与下端盖连接处另一侧开有表面凹槽(6)；所述中间层仿纤维斜片部件放置于上端盖凹槽(4)和下端盖空心曲面组成的空间位置内，其底部的第二螺纹孔(10)与上端盖的调幅螺纹孔(3)相对应，位于顶部的切片部件前端曲面(7)、切片部件中央曲面(8)和切片部件后端曲面(9)与下端盖前端曲面(12)、下端盖中央曲面(13)和下端盖后端曲面(14)的曲率相同。