发明名称 滚筒烘丝过程的变参数控制方法
摘要 一种滚筒烘丝过程的变参数控制方法,包括由出口含水率和热风温度构成的串级控制系统。热风温度控制作为控制系统中的副回路或内环,出口含水率控制作为控制系统中的主回路或外环,其控制输出为内环控制器的给定输入,其特征在于:出口含水率控制采用带死区的变参数PID控制方式,当出口含水率与设定的含水率偏差<img file="2011102377013100004dest_path_image002.GIF" wi="12" he="14" />在死区范围内(<img file="2011102377013100004dest_path_image004.GIF" wi="46" he="24" />)时,PID控制器不产生控制动作,避免了因频繁动作而造成执行机构的损坏;而当偏差在一个设定的较小范围内(<img file="2011102377013100004dest_path_image006.GIF" wi="76" he="24" />)时,减小比例系数、增大积分系数和微分系数;当偏差在较大范围内(<img file="2011102377013100004dest_path_image008.GIF" wi="45" he="24" />)时,增大比例系数、减小积分系数和微分系数,使得既有利于加快响应速度、减小稳态误差,又可以保证很好的稳定性、防止积分饱和。
申请公布号 CN102331712A 申请公布日期 2012.01.25
申请号 CN201110237701.3 申请日期 2011.08.18
申请人 中国烟草总公司郑州烟草研究院 发明人 陈孚;陈良元;朱文魁;邓国栋
分类号 G05B13/02(2006.01)I 主分类号 G05B13/02(2006.01)I
代理机构 郑州中民专利代理有限公司 41110 代理人 姜振东
主权项 1.一种滚筒烘丝过程的变参数控制方法,包括由出口含水率和热风温度构成的串级控制系统,热风温度控制作为串级控制系统中的副回路或内环,当热风温度发生变化时,预先进行调节,使得其尚未导致出口含水率有明显变化前就已经被克服;出口含水率控制作为串级控制系统中的主回路或外环,其控制输出为内环控制器的给定输入,其特征在于:出口含水率控制采用带死区的变参数PID控制方式,当出口含水率与设定的含水率偏差<img file="2011102377013100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="12" he="14" />在死区范围内(<img file="832351DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="46" he="24" />)时,控制器不产生控制动作,避免了因频繁动作而造成执行机构的损坏;而当偏差在一个设定的较小范围内(<img file="2011102377013100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="76" he="24" />)时,减小比例系数、增大积分系数和微分系数;当偏差在较大范围内(<img file="85478DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="45" he="24" />)时,增大比例系数、减小积分系数和微分系数,使得既有利于加快响应速度、减小稳态误差,又可以保证很好的稳定性、防止积分饱和。
地址 450001 河南省郑州市高新区枫杨街2号