圆形套筒式形状记忆合金作动器

摘要

一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。

主权项

一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，其特征在于所述作动器包括外筒第一端头(1)、两个缓冲弹簧(2)、内筒第一端头(3)、四个半导体制冷片(4)、内筒第二端头(5)、外筒第二端头(6)、两根第一记忆合金丝(7)、两根第二记忆合金丝(8)、制冷片固定架(9)、圆形内筒(10)和圆形外筒(11)，圆形外筒(11)的两端各装有外筒第一端头(1)和外筒第二端头(6)，内筒第一端头(3)、内筒第二端头(5)和圆形内筒(10)设在圆形外筒(11)内，圆形内筒(10)的两端各装有内筒第一端头(3)和内筒第二端头(5)，两个缓冲弹簧(2)中的一个的两端各与外筒第一端头(1)和内筒第一端头(3)连接，两个缓冲弹簧(2)中的剩余一个的两端各与外筒第二端头(6)和内筒第二端头(5)连接，制冷片固定架(9)和四个半导体制冷片(4)均设在圆形内筒(10)中，制冷片固定架(9)的两端各装在内筒第一端头(3)和内筒第二端头(5)上，制冷片固定架(9)的截面为十字型，制冷片固定架(9)均布设有四个方形凹槽(9‑1)，每个半导体制冷片(4)装在方形凹槽(9‑1)内，每个半导体制冷片(4)设有a面和b面，第一记忆合金丝(7)的一端与外筒第一端头(1)固接，第一记忆合金丝(7)的另一端穿过内筒第一端头(3)与内筒第二端头(5)固接，两根第一记忆合金丝(7)沿制冷片固定架(9)的中心轴线对称设置，第一记忆合金丝(7)设在两个半导体制冷片(4)的b面之间，第二记忆合金丝(8)的一端与外筒第二端头(6)固接，第二记忆合金丝(8)的另一端穿过内筒第二端头(5)与内筒第一端头(3)固接，两根第二记忆合金丝(8)沿制冷片固定架(9)的中心轴线对称设置，第二记忆合金丝(8)设在两个半导体制冷片(4)的a面之间，两根第一记忆合金丝(7)和两根第二记忆合金丝(8)沿圆形内筒(10)的圆周方向均布设置，两根第一记忆合金丝(7)和两根第二记忆合金丝(8)均设在缓冲弹簧(2)内，圆形内筒(10)和圆形外筒(11)可由两根第一记忆合金丝(7)和两根第二记忆合金丝(8)的伸长缩短产生直线位移。