阈值设定方法及装置、物标探测方法及装置

摘要

本发明涉及一种阈值设定方法及装置、物标探测方法及装置，不受有无物标影响而自动设定对无用成分和物标进行识别的阈值。若关注的距离位置([n])的回波信号的电平(Echo[n])低于阈值电平(Th[n])，则将关注的距离位置的阈值电平更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平高于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置([n-1])的阈值电平(Th[n-1])，则将阈值电平(Th[n])更新设定得低。若回波信号的电平高于阈值电平(Th[n])、且该阈值电平低于在天线侧与关注的距离位置相邻的距离位置的阈值电平(Th[n-1])，则将阈值电平(Th[n])更新设定得高。

主权项

一种阈值设定方法，对于一边使天线旋转一边发送电波而由上述天线接收到的回波信号，设定与对应于无用成分的回波信号的电平相应的阈值电平，包括：以规定的距离间隔取得上述回波信号的电平的步骤；以及基于关注位置的回波信号的电平、对上述关注位置设定的阈值电平、以及在与上述关注位置处于同一距离扫掠上向天线侧靠近上述距离间隔量的位置上设定的阈值电平，更新设定上述关注位置的阈值电平的步骤。