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Wolfrom'sches, stegloses Umlaufrädergetriebe (1), umfassend zwei zueinander koaxiale, gegeneinander verdrehbare Gehäuseteile (5, 14; 6, 15) mit je einer Innenverzahnung (29; 30) an der betreffenden Innenseite, ein verzahntes Sonnenrad (25) sowie mehrere verzahnte Planetenräder (31, 32), welche zwischen dem Sonnenrad (25) und den Innenverzahnungen (29; 30) abrollen und fliegend gelagert sind, d. h. ohne einen Planetenradträger, sondern indem ihre Stirnseiten (38, 39) zwischen zwei ebenen, zueinander parallelen, ringförmigen Gleitflächen entlanggleiten, welche an den Innenseiten der Stirnflächen (14; 16) der beiden Gehäuseteile (5, 14; 6, 15) angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Wälzlagerung (4) zwischen den beiden Gehäuseteilen (5, 14; 6, 15), deren Wälzkörper (8) auf Bahnen umlaufen, welche sich a) radial außerhalb wenigstens einer Innenverzahnung (29, 30) befinden, sowie b) auf einer axialen Höhe zwischen den beiden Gleitflächen des Gehäuses (2; 5, 14; 6, 15) zur Führung der Planetenräder (31, 32).
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