| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) für ein Instrument (12), die wenigstens ein Gelenk (14) mit wenigstens zwei relativ zueinander beweglichen Teilen (16, 18) und wenigstens eine dem Gelenk (14) zugeordnete Antriebseinheit aufweist. Die Antriebseinheit ist dazu ausgebildet, das Gelenk (14) zu bewegen, indem sie wenigstens eines der zueinander beweglichen Teile (18) des Gelenks (14) antreibt. Die Haltevorrichtung (10) weist ferner eine Sicherungseinrichtung mit einer dem Gelenk (14) zugeordneten Arretierung und mit einer aktivierbaren Freigabeeinheit (24) auf, wobei die Arretierung derart mit der Freigabeeinheit (24) zusammenwirkt, dass sie das Gelenk (14) in einer Arretierposition hält, solange die Freigabeeinheit (24) nicht aktiviert ist. Die Sicherungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Bewegung des Gelenks (14) innerhalb eines vorgegebenen Bewegungsbereichs aus der jeweiligen Arretierposition heraus auch dann zuzulassen, wenn die Freigabeeinheit (24) nicht aktiviert ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Sicherungseinrichtung für eine Haltevorrichtung sowie ein Arbeitsverfahren hierfür. |
