| 摘要 |
s in der Lage ist, Moment und Last von einem beweglichen Körper aufzunehmen, und dessen radiale Abmessung verringert werden kann. Eine Keilwelle 4 ist in Gehäusen 1a und 2a so aufgenommen, dass sie in der axialen Richtung linear bewegt werden kann und um die Achse herum gedreht werden kann. Die Keilwelle 4 ist mit einer Läuferwelle 5 eines Linearmotors 1 verbunden. Die Keilwelle 4 wird von einem hohlen Rotor 16 eines Drehmotors 2 umgeben. Der Rotor 16 ist mit einer Keilprofilmutter 14 verbunden, die Drehung des Rotors 16 auf die Keilwelle 4 überträgt, indem sie sich zusammen mit dem Rotor 16 dreht, und die lineare Bewegung der Keilwelle 4 zulässt. Der Rotor 16 des Drehmotors 2 wird von einem Stator 21 des Drehmotors 2 gedreht. Die Keilprofilmutter 14, der Stator 21 des Drehmotors 2 und ein Stator des Linearmotors 1 sind in dieser Reihenfolge von einem Ende 3a der Keilprofilwelle 4 und der Läuferwelle 5 her in der axialen Richtung angeordnet. |
