多车型高精度伺服自动纠偏装置

摘要

本发明公开了一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，解决了现有系统存在的在车身转接过程中车身的定位销孔无法准确对接到输送台车的支撑销上的问题。包括在底架（1）上固定设置有校正平台（11），在校正平台（11）上分别设置有浮动式车身支撑机构、车身校正机构和PLC，在每个浮动台支撑架（10）的顶端固定设置有浮动台支撑座（2），在校正平台（11）上设置有与PLC电连接的伺服减速电动机（12），其输出轴连有滚珠丝杠（13），在滚珠丝杠（13）上设置有一对丝杠螺母（14）并固定连接有对称的阶梯形校正爪支架（15），在校正爪支架（15）的头部设置有车身校正爪（16）。实现了不同车型转接位置的精准校正，达到完全的自动化转接功能。

主权项

一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，包括底架（1），在底架（1）上固定设置有校正平台（11），在校正平台（11）上分别设置有浮动式车身支撑机构、车型识别系统（19）、车身校正机构和PLC，其特征在于，所述的浮动式车身支撑机构包括在校正平台（11）上的左右两侧边上分别固定设置的浮动台支撑架（10），在浮动台支撑架（10）的侧面设置有与PLC电连接的车型识别系统（19），在每个浮动台支撑架（10）的顶端固定设置有浮动台支撑座（2），长方形的浮动滚珠安装板（4）通过四个安装板支柱（3）固定在浮动台支撑座（2）上，在浮动滚珠安装板（4）上设置有浮动滚珠（5），在浮动滚珠（5）上活动设置有浮动板（6），在浮动板（6）的底面中部固定设置有向下的浮动板回位轴（7），在浮动滚珠安装板（4）的底面四个角上固定设置有四个向下的弹簧拉力柱（8），在浮动板回位轴（7）与每个弹簧拉力柱（8）之间均设置有回位弹簧（9）；所述的车身校正机构包括在校正平台（11）上的左右浮动台支撑架（10）之间设置的与PLC电连接的伺服减速电动机（12），伺服减速电动机（12）的输出轴连有滚珠丝杠（13），滚珠丝杠（13）沿与车身校正中心线垂直方向设置，在滚珠丝杠（13）上设置有一对丝杠螺母（14），伺服减速电动机（12）带动滚珠丝杠（13）正向或反向旋转时，该对丝杠螺母（14）将相向或相背运动，在该对丝杠螺母（14）上固定连接有对称的阶梯形校正爪支架（15），在校正爪支架（15）的头部设置有车身校正爪（16）。