智能机动水质采样机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能机动水质采样机器人，其包括船体和设在船体上的驱动装置、控制及导航装置、采样装置及避障装置，所述控制装置与驱动装置、采样装置及避障装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航。本实用新型体积小、重量轻，且采用电力，相比大型船，不仅节约了能耗，也节省了人力；而且价格便宜，大大降低了使用的门槛；可应用于日常简单的水质采样、应急水质采样以及危险情况下的水质采样，简便、迅速。

主权项

一种智能机动水质采样机器人，其特征在于，包括船体和设在船体上的驱动装置、控制及导航装置、采样装置及避障装置，所述控制及导航装置包括中央控制器及辅助航行传感器、通讯模块，该中央控制器及辅助航行传感器包括一中央处理单元、电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器及GPS卫星定位传感器，其中，电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器及GPS卫星定位传感器，均与中央处理单元电路连接；所述通讯模块包括GPRS模块及数字无线传输模块，其均与中央处理单元电路连接，并通过无线信号与地面基站或手持基站信号连接；所述驱动装置包括电路连接的电池组和一推进器；所述采样装置包括采样管收放杆机构、设置于收放杆机构上的采样管、采样管顺序连接蠕动泵及多个电动阀，每一电动阀连接一采样瓶；所述避障装置包括激光测距传感器、LED高亮警示器、警示喇叭及摄像头及无线视频传输模块；所述控制装置与驱动装置、采样装置及避障装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航。