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一种编队飞行卫星绝对和相对轨道确定方法，其特征在于步骤如下：(1)获取待解算的两颗卫星在初始时刻t0的瞬时轨道根数估计值，记为σa0和σb0，a和b分别代表两颗卫星；(2)根据初始时刻的瞬时轨道根数估计值σa0和σb0，分别计算两颗卫星在指定时刻ti的瞬时轨道根数，记为σai和σbi，i＝1，2，3，...，n；(3)根据两颗卫星在指定时刻ti的瞬时轨道根数σai和σbi，分别计算惯性坐标系下两颗卫星的绝对位置的笛卡儿坐标分量[xai yai zai]T和[xbi ybi zbi]T；(4)根据两颗卫星在惯性坐标系下绝对位置的笛卡儿坐标分量，得到在各指定时刻两颗卫星的星间距离计算值，以及该星间距离计算值与测量真值的偏差δLi；(5)计算卫星a在初始时刻t0的瞬时轨道根数对星间距离计算值的状态转移矩阵；(6)计算卫星b在初始时刻t0的瞬时轨道根数对星间距离计算值的状态转移矩阵；(7)根据星间相对距离的计算值与测量真值的偏差δLi，利用步骤(5)和步骤(6)得到的两个状态转移矩阵计算卫星a和卫星b在初始时刻t0瞬时轨道根数估计值的修正量δσa0和δσb0：(8)将σa0‑δσa0和σb0‑δσb0分别作为卫星a和卫星b在初始时刻t0瞬时轨道根数的新的估计值，重复步骤(1)～(7)的计算过程进行迭代，直至两颗卫星的半长轴修正量δaa0和δab0满足定位精度要求；(9)利用满足定位精度要求的卫星a和卫星b在初始时刻t0瞬时轨道根数的迭代结果σa0和σb0，按照第(2)步的计算方法得到两颗卫星在任意时刻的瞬时轨道根数σa和σb，从而得到相对瞬时轨道根数Δσ＝σb‑σa。 |
