少齿差减速传动装置

摘要

本发明公开了一种少齿差减速传动装置，包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，动力输出轴传动配合设置动力输出盘，驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；壳体上与动力输入轴同心设置渐开线内齿轮，与渐开线内齿轮啮合设置有渐开线外齿轮，沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别偏心转动配合并与动力输出盘绕自身轴线转动配合，本发明改变现有技术啮合输出的结构，动力直接通过传动销的公转运动带动动力输出盘输出，简化少齿差减速器结构，缩短传动链，增强传动刚性，提高传动效率和传动的平稳性，并进一步提高了承载能力。

主权项

一种少齿差减速传动装置，其特征在于：包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，所述动力输出轴传动配合设置动力输出盘，所述驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；所述壳体上与动力输入轴同心设置渐开线内齿轮，与渐开线内齿轮啮合设置有渐开线外齿轮，渐开线内齿轮和渐开线外齿轮形成少齿差传动机构，沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别与驱动盘和渐开线外齿轮偏心转动配合，传动销与动力输出盘绕传动销自身轴线转动配合。