仿人双指打结器

摘要

本实用新型涉及一种用于农作物秸秆或牧草方草捆仿人双指打结器，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘（17）、打结器支架（50）、以及装配在打结器支架（50）上的割绳刀臂（32）、打结绕绳手指（35）、打结勾钳手指（36）、间歇式夹绳盘组件（J）和夹绳盘驱动机构（Q）等组成。本实用新型结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。

主权项

一种仿人双指打结器，其特征在于：包括复合齿盘（17）、打结器支架（50）和装配在打结器支架（50）上的传动机构；所述打结器支架（50）上装配有割绳刀臂（32）、打结绕绳手指（35）、打结勾钳手指（36）、间歇式夹绳盘组件（J）和夹绳盘驱动机构（Q）；所述割绳刀臂（32）、打结绕绳手指（35）、打结勾钳手指（36）、间歇式夹绳盘组件（J）和夹绳盘驱动机构（Q）处于相互平行的平面上，所述平面垂直于打结器主轴（24）轴孔中心线；传动机构的外侧直齿锥齿轮（62）和内侧直齿锥齿轮（63）通过螺栓径向错开地固定安装在复合齿盘（17）表面上；外侧直齿锥齿轮（62）和内侧直齿锥齿轮（63）分别驱动打结绕绳手指（35）轴端的打结嘴小锥齿轮（33）和夹绳盘驱动机构（Q）的蜗杆轴（54）上的夹绳蜗杆小锥齿轮（58）转动；复合齿盘（17）上的沟槽凸轮（64）控制割绳刀臂（32）的往复摆动。