SISTEMA DE CURVA DE VOLTEO PARA SISTEMA DE TRANSPORTE POR CADENA.

摘要

Sistema de curva de volteo para sistema de transporte por cadena, que comprende una cadena que tiene tracción lineal que está conducida en tramos de volteo mediante guías (7) de volteo, teniendo dichas guías (7) de volteo una geometría obtenida mediante una familia de curvas que corresponden con trayectorias definidas por seis puntos (1-6), correspondiendo dichos seis puntos (1-6) con seis posiciones de articulaciones de eslabones consecutivos de la cadena en los tramos de volteo, tales que: la primera trayectoria (1-2) entre el primer punto (1) y el segundo punto (2) y la quinta trayectoria (5-6) entre el quinto punto (5) y el sexto punto (6) definen una velocidad lineal, constante y paralela a un tramo recto del sistema de transporte entre los tramos de volteo; la segunda trayectoria y la cuarta trayectoria tienen una geometría determinada; y la tercera trayectoria está determinada por la posición de las articulaciones primera, segunda, cuarta y quinta para conservar una distancia entre eslabones; caracterizado porque al pasar cada articulación a una posición ocupada por la siguiente articulación en un intervalo de tiempo "t", las trayectorias quedan definidas por seis puntos determinados por las siguientes ecuaciones: X1= -P; Y1= H/2; X2= 0; Y2= H/2; X3= P*cos(b); Y3= P/2; X4= P*cos(b); Y4= -P/2; X5= 0; Y5= -H/2; X6= -P; Y6= -H/2; siendo: P: valor del paso de la cadena; H: distancia entre un primer ramal y un segundo ramal de la cadena; b= asen((H/2-P/2)/P); y estando las curvas de las trayectorias definidas por las siguientes ecuaciones: 1-2: X1(t)=-P+P*t; Y1(t)=H/2; 2-3≡f1(D): (X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2=P^2; X2/(Y2+D)=tan(a)*t; siendo a= atan(P*cos(b)/(P/2+D)); 3-4: (X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2=P^2; (X3-X4)^2+(Y3-Y4)^2=P^2; 4-5: t'=1-t X4(t')=X2(t); Y4(t')=-Y2(t); 5-6: X5(t)=-P*t; Y5(t)=-H/2; asignando a "t" un valor comprendido entre 0 y 1 y siendo D un parámetro con valor óptimo cuando se cumple la siguiente condición: dX2/dY2(t=1) = dX3/dY3(t=0) dX3/dY3(t=1) = dX4/dY4(t=0) la geometría de la guía está definida por la trayectoria de rodadura del rodillo (8) cuando las articulaciones siguen las trayectorias definidas.