发明名称 用于对准液晶之设备及经由液晶对准设备传送多个基材之方法
摘要
申请公布号 TWI356219 申请公布日期 2012.01.11
申请号 TW093114017 申请日期 2004.05.18
申请人 三星电子股份有限公司 发明人 李愚植
分类号 G02F1/133 主分类号 G02F1/133
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 一种液晶对准设备,包含:一第一单元,其在多个基材上形成一对准层;一液晶对准单元,其在该等多个基材之一第一组基材之该等对准层上形成一液晶对准剂;及一主要传送单元,其将该等多个基材之一第二组基材自该第一单元传送至一第二单元,该第二单元自该液晶对准单元接收该第一组基材且自该主要传送单元接收该第二组基材。如请求项1之液晶对准设备,其中该液晶对准单元包含:一摩擦模组,其摩擦该第一组基材之该等液晶对准层以在该等液晶对准层上形成该液晶对准剂;一基材对准单元,其根据该第一组基材之类型而在一平面中旋转该液晶对准剂;及一基材漂洗单元,其清除该第一组基材之表面上的微粒。如请求项1之液晶对准设备,其中该第一组基材系沿一第一路径来加以传送,该第一路径在该第一与第二单元之间通过该液晶对准单元,且该第二组基材系沿一第二路径来加以传送,该第二路径在该第一与第二单元之间通过该主要传送单元。如请求项3之液晶对准设备,其中该第二路径系一直线路径且比该第一路径更短。如请求项4之液晶对准设备,其中该主要传送单元包含:一导向轨道,其插入于该第一单元与该第二单元之间;及一传送机器人,其沿该导向轨道在该第一与第二单元之间传送该第二组基材。如请求项4之液晶对准设备,其中该主要传送单元包含:一输送机传送单元,其安置于该第一单元与该第二单元之间,该输送机传送单元在该第一单元与该第二单元之间传送该第二组基材;一第一机器人臂,其安置于该输送机传送单元与该第一单元之间,该第一机器人臂将该第二组基材自该第一单元传送至该输送机传送单元;及一第二机器人臂,其安置于该输送机传送单元与该第二单元之间,该第二机器人臂将该第二组基材自该输送机传送单元传送至该第二单元。如请求项4之液晶对准设备,进一步包含:一第一接收单元,其安置于该第一单元与该主要传送单元之间,该第一接收单元临时储存自该第一单元接收之该等多个基材;及一第二接收单元,其安置于该主要传送单元与该第二单元之间,该第二接收单元临时储存自该主要传送单元与该液晶对准单元接收之该等多个基材。如请求项7之液晶对准设备,其中该第一接收单元包含:一第一接收主体,其包含临时储存自该第一单元接收之该等多个基材的多个狭槽;一第一闸,其在该第一接收主体内形成、接收自该第一单元输出之该等多个基材;一第二闸,其在该第一接收主体内形成、经由该主要传送单元将该第二组基材卸载至该第二单元;及一第三闸,其在该第一接收主体内形成、将该第一组基材卸载至该液晶对准单元。如请求项8之液晶对准设备,其中该第二接收单元包含:一第二接收主体,其包含临时储存自该主要传送单元与该液晶对准单元接收之该等多个基材的多个狭槽;一第四闸,其在该第二接收主体内形成、接收自该第一单元输出之第二组基材;一第五闸,其在该第二接收主体内形成、接收自该液晶对准单元输出之第一组基材;及一第六闸,其在该第二接收主体内形成、将该等多个基材卸载至该第二单元。如请求项9之液晶对准设备,其中该主要传送单元包含:一导向轨道,其插入于该第一接收单元与该第二接收单元之间;及一传送机器人,其沿该导向轨道在该第一与第二接收单元之间传送该第二组基材。如请求项9之液晶对准设备,其中该主要传送单元包含:一输送机传送单元,其安置于该第一接收单元与该第二接收单元之间,该输送机传送单元在该第一与该第二接收单元之间传送该第二组基材;一第一机器人臂,其安置于该输送机传送单元与该第一接收单元之间,该第一机器人臂将该第二组基材自该第一接收单元传送至该输送机传送单元;及一第二机器人臂,其安置于该输送机传送单元与该第二接收单元之间,该第二机器人臂将该第二组基材自该输送机传送单元传送至该第二接收单元。如请求项3之液晶对准设备,其中该第一路径系一直线路径且比该第二路径更短。一种用于经由液晶对准设备来传送多个基材之方法,包含:在一第一单元处该多个基材上形成一对准层;将其上形成有该等对准层的该多个基材分成一第一组基材与一第二组基材;沿一第一路径经由一液晶对准单元而将该第一组基材自该第一单元传送至一第二单元,该液晶对准单元在该第一组基材之该等对准层上形成一液晶对准剂;沿一第二路径经由一主要传送单元而将该第二组基材自该第一单元传送至该第二单元,该第二单元自该液晶对准单元接收该第一组基材且自该主要传送单元接收该第二组基材。如请求项13之方法,其中该第二组基材系沿该第二路径来加以传送,该第二路径在该第一与第二单元之间通过该主要传送单元。如请求项13之方法,其中该第二路径系一直线路径且比该第一路径更短。如请求项15之方法,其中该经由一主要传送单元来传送该第二组基材之步骤包含经由一传送机器人沿一导向轨道在该第一与第二单元之间传送该第二组基材。如请求项15之方法,其中该经由一主要传送单元来传送该第二组基材之步骤包含:经由一输送机传送单元在该第一与第二单元之间传送该第二组基材;经由一第一机器人臂将该第二组基材自该第一单元传送至一输送机传送单元;且经由一第二机器人臂将该第二组基材自该输送机传送单元传送至该第二单元。如请求项15之方法,进一步包含:在将该第一组基材传送至该液晶对准单元之前及将该第二组基材传送至该主要传送单元之前,将该等多个基材临时储存在一第一接收单元内;且在将该等多个基材传送至该第二单元之前,将自该液晶对准单元接收之第一组基材与自该主要传送单元接收之第二组基材临时储存在一第二接收单元内。如请求项18之方法,其中该将该等多个基材临时储存在一第一接收单元内之步骤包含:将自该第一单元输出之该等多个基材接收至一在一第一接收主体内形成之第一闸内;自一于该第一接收主体内形成之第二闸将该第二组基材经由该主要传送单元卸载至该第二单元;且自一于该第一接收主体内形成之第三闸将该第一组基材卸载至该液晶对准单元。如请求项19之方法,其中该将自该液晶对准单元接收之第一组基材与自该主要传送单元接收之第二组基材临时储存在一第二接收单元中的步骤包含:将自该第一单元输出之第二组基材接收至一在一第二接收主体内形成之第四闸内;将自该液晶对准单元输出之第一组基材接收至一在该第二接收主体内形成之第五闸内;且自一于该第二接收主体内形成之第六闸将该等多个基材卸载至该第二单元。如请求项14之方法,其中该第一路径系一直线路径且比该第二路径更短。如请求项21之方法,进一步包含当该第一组基材中基材数目与该第二组基材中基材数目之间存在一差异时缩短该第一路径。
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