挖掘机合流控制系统及其挖掘机

摘要

本发明公开一种挖掘机合流控制系统及其挖掘机。系统包括先导阀、主阀和合流阀，主阀控制端与合流阀控制端连接，先导阀输出端分别与主阀控制端和合流阀控制端连接；压力传感器与主阀控制端连接，检测主阀输入端的压力值，并将压力值发送至主控制器；主控制器与压力传感器和比例减压阀的控制端连接，根据压力值获取挖掘机的运行工况，根据预设的运行工况对应的动臂或斗杆速度调节比例减压阀的开度；比例减压阀的输入端分别连接至先导阀输出端到主阀控制端以及合流阀控制端的油路上，用于在主控制器的控制下分流先导阀输出给主阀和合流阀的液压油。本发明使挖掘机的动臂或斗杆动作速度同其他部件动作速度协调，提高挖掘机的作业效率和操作的舒适性。

主权项

一种挖掘机合流控制系统，包括：先导阀、主阀和合流阀，所述主阀控制端与所述合流阀控制端连接，所述先导阀输出端分别与所述主阀控制端和所述合流阀控制端连接；其特征在于，还包括：压力传感器、主控制器和比例减压阀；所述压力传感器与所述主阀输入端连接，用于检测所述主阀输入端的压力值，并将所述压力值发送至所述主控制器；所述主控制器分别与所述压力传感器和所述比例减压阀的控制端连接，用于根据所述压力值获取挖掘机的运行工况，根据预设的所述运行工况对应的动臂或斗杆速度调节所述比例减压阀的开度；所述比例减压阀的输入端分别连接至所述先导阀输出端到所述主阀控制端的油路上以及连接至所述先导阀输出端到所述合流阀控制端的油路上，用于分流所述先导阀输出给所述主阀控制端和所述合流阀控制端的液压油，以改变输入所述主阀控制端和所述合流阀控制端的液压油的压力，调节所述主阀和所述合流阀的开度。