插销钉机

摘要

一种插销钉机，其在插销钉机座体设有可以程序控制插入销钉作业的电器箱、可供放置欲插入销钉盒子的夹具、可供输送插销的震动机构、可供旋转插销呈水平状态的入钉机构、可供插入销钉机构、可供检测夹具中是否有盒子的感测组件；操作人员仅需将盒子放置在夹具，感测组件即会自动检测并发出信号给电器箱，开始整个插入销钉作业，此时插销会从震动机构的震动桶一次一根经由管状轨道输送至入钉机构的入料头，再从入料头垂直掉入回转头的剖槽，利用套块对应于回转头处的检测组件检测信号，由回转气压缸九十度旋转回转头，使插销呈水平状态；同时，由插入销钉气压缸带动压杆的推杆，将插销打入盒子的入钉孔，自动完成整个打钉作业，从而节省人力与工时。

主权项

一种插销钉机，其向盒体与盖体上相对应的入钉孔插入销钉，其特征在于，包括：插销钉机座体、夹具、震动机构、插入销钉机构、入钉机构及感测组件；其中：该插销钉机座体前方设有控制插入销钉动作的电器箱；该夹具设置在该插销钉机座体前方的中央位置处，其对应于该入钉孔处设有打钉孔，该夹具后方的中央位置处设有通孔；该震动机构设置在该插销钉机座体后方的中央位置处，其内部设有震动桶，该震动桶设有一次一根地输送该销钉的管状轨道，该管状轨道与该入钉机构连通；该入钉机构设置在该夹具的外侧，位于夹具的该打钉孔处，该入钉机构的本体设有容置槽，该容置槽前方设有套块，该容置槽与该套块上方设有入料头，该入料头与该震动桶的管状轨道相连通，该容置槽后方设有回转头，该回转头设有与所述销钉大小一致的剖槽，该套块对应于该回转头处设有用于检测所述销钉是否进入该剖槽内的检测组件，该回转头由回转气压缸带动旋转，该容置槽与该套块两侧设有内侧衬套筒与外侧衬套筒，该内侧衬套筒的中心通孔与该夹具的打钉孔相连通；该插入销钉机构设置在该入钉机构外侧，该插入销钉机构具有插入销钉气压缸，该插入销钉气压缸的压杆对应于该入钉机构的一端设有推杆，该入钉机构的该外侧衬套筒的中心通孔和该内侧衬套筒的中心通孔的中心线与该推杆的中心线为同一直线；该感测组件设置在该夹具的该通孔处。