| 主权项 |
一种交流同步电动机的磁极位置推定方法，其通过将电动机检测器的检测结果向位置或速度控制器输入，对该电动机的位置或速度进行控制，使用该位置或速度控制器的输出即磁极误差推定值进行坐标变换，对向该电动机施加的电压或电流的相位进行变换，使磁极误差推定值接近电动机磁极位置和控制磁极位置的差即磁极误差真值，从而推定磁极位置，该磁极位置推定方法的特征在于，具有：第一磁极误差输入步骤，在该步骤中，输入相对于预先确定的基准相位偏移+α相位的第一磁极误差推定值；正方向移动步骤，在该步骤中，使用通过该第一磁极误差输入步骤使电动机的位置向正方向变动时的电动机检测器的检测结果，使磁极误差推定值接近磁极误差真值；第一移动相位存储步骤，在该步骤中，存储该正方向移动步骤中的电动机移动收敛时的相位、即第一磁极误差推定收敛值；第二磁极误差输入步骤，在该步骤中，输入相对于所述基准相位偏移 α相位的第二磁极误差推定值；负方向移动步骤，在该步骤中，使用通过该第二磁极误差输入步骤使电动机的位置向负方向变动时的电动机检测器的检测结果，使磁极误差推定值接近磁极误差真值；第二移动相位存储步骤，在该步骤中，存储该负方向移动步骤中的电动机移动收敛时的相位、即第二磁极误差推定收敛值；以及磁极位置推定步骤，在该步骤中，基于通过所述第一移动相位存储步骤、所述第二移动相位存储步骤而存储的磁极误差推定收敛值，推定真实磁极位置。
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