基于离心力驱动的管内设备牵引装置

摘要

一种基于离心力驱动的管内设备牵引装置，包括套设于管道内的支架、离心力产生机构和运动锁止机构，离心力产生机构包括驱动电机和一套以上的偏心块转动组件，运动锁止机构包括调节电机以及沿着管道的圆周方向固定于支架上的四组以上连杆组件，连杆组件中丝杆的两端分别套设于固定摇杆座和丝杆固定座上，浮动摇杆座通过螺纹配合套设于丝杆上，固定摇杆的一端铰接于固定摇杆座上，固定摇杆的另一端通过连杆与浮动摇杆的一端相连，浮动摇杆的另一端铰接于浮动摇杆座上，楔块固定于连杆上，所有连杆组件中的丝杆均朝一个方向转动时，相邻连杆组件中浮动摇杆座的运动方向相反。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠、适用范围广等优点。

主权项

一种基于离心力驱动的管内设备牵引装置，其特征在于：包括套设于管道内的支架（1）以及固定于支架（1）上的离心力产生机构和运动锁止机构，所述离心力产生机构包括驱动电机（25）以及通过传动机构与驱动电机（25）输出端相连的一套以上的偏心块转动组件，所述运动锁止机构包括调节电机（4）以及沿着管道的圆周方向固定于支架（1）上的四组以上连杆组件（3），所述连杆组件（3）包括丝杆固定座（31）、丝杆（32）、浮动摇杆座（33）、浮动摇杆（34）、连杆（35）、一个以上的楔块（36）、固定摇杆（37）以及固定摇杆座（38），所述丝杆（32）的两端分别套设于固定摇杆座（38）和丝杆固定座（31）上，所述浮动摇杆座（33）通过螺纹配合套设于丝杆（32）上，所述固定摇杆（37）的一端铰接于固定摇杆座（38）上，所述固定摇杆（37）的另一端通过连杆（35）与浮动摇杆（34）的一端相连，所述浮动摇杆（34）的另一端铰接于浮动摇杆座（33）上，所述楔块（36）固定于连杆（35）上，所述所有连杆组件（3）中的丝杆（32）均朝一个方向转动时，相邻连杆组件（3）中浮动摇杆座（33）的运动方向相反，所述调节电机（4）的输出端通过第二传动机构（5）与所有连杆组件（3）中的丝杆（32）相连。